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Dans un monde futuriste au cours d'une séance de rêve artificiel, un homme nommé Johnson retrouve la mémoire : il découvre qu'il est en réalité le mythique aventurier de l'espace (supposé mort depuis cinq ans) dénommé Cobra. Il s'aperçoit aussi que son bras gauche dissimule une arme redoutable, le « rayon Delta » (ou Psychogun), qu'il est le seul à posséder. Après avoir retrouvé son identité, au fil de ses  aventures, Cobra sera notamment confronté à ses anciens ennemis, les Pirates de l'espace avec à leur tête le mystérieux Homme de verre, puis Salamandar